GI Joe es una franquicia de medios estadounidense y una línea de figuras de acción propiedad de la empresa de juguetes Hasbro y producida por ella. La oferta inicial de productos representaba cuatro de las ramas de las fuerzas armadas de los EE. UU. con el Action Soldier (ejército de EE. UU.), Action Sailor (marina de EE. UU.), Action Pilot (fuerza aérea de EE. UU.), Action Marine (cuerpo de marines de EE. UU.) y, más tarde, Action Nurse. El nombre se deriva del uso de "GI Joe" para el soldado estadounidense genérico, que a su vez deriva del término más general "GI". El desarrollo de GI Joe condujo a la acuñación del término "figura de acción". El atractivo de GI Joe para los niños lo ha convertido en un ícono estadounidense entre los juguetes.
La marca registrada GI Joe ha sido utilizada por Hasbro para varias líneas de juguetes diferentes, aunque solo dos han tenido éxito. La línea original de 12 pulgadas (30 cm) introducida el 2 de febrero de 1964, se centraba en figuras de acción realistas. En el Reino Unido, esta línea fue licenciada a Palitoy y conocida como Action Man. En 1982, la línea fue relanzada en una escala de 3,75 pulgadas (9,5 cm) completa con vehículos, juegos y una compleja historia de fondo que involucra una lucha en curso entre el equipo GI Joe y la malvada organización Cobra que busca apoderarse del Mundo Libre a través del terrorismo. 
A medida que la línea estadounidense evolucionó hacia la serie Real American Hero, Action Man también cambió, al utilizar los mismos moldes y pasar a llamarse Action Force. Aunque los miembros del equipo GI Joe no son superhéroes, todos tenían experiencia en áreas como artes marciales, armas y explosivos. GI Joe fue incluido en el Salón Nacional de la Fama del Juguete en The Strong en Rochester, Nueva York, en 2004 y en el Salón de la Fama de la Cultura Pop en 2017. 